导师信息#华中科技大学机械学院研究生导师#郭家杰

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华中科技大学机械学院研究生导师郭家杰介绍如下咨询QQ、微信：2544906软件（约2～4倍）；其理论成果应用于肉类食品的切割加工中，有效模拟了在夹具作用下肌肉骨骼的变形机理，提高了食品加工线的生产效率和品质；应用于土木结构健康监测，提出了新型的柔性机器人设计理念，即用柔性机构取代传统的机械关节，旨在用最少的驱动实现移动机器人的多自由度运动；应用于生物医疗方面，揭示了运动过程中柔性生物关节与外骨骼相互作用机制，提出了柔性外骨骼设计方法。
主要研究方向
柔性机构、机器人技术、制造、控制
开设课程
研究生课程：机器视觉本科生课程：系统动力学，工程控制基础，流体力学，机械设计，机械基础工程训练近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖2013-2017 高品质复杂零件智能制造基础研究（973项目）
荣誉与奖项：
Top in the Ph.D.qualifying exam in Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology,2008.Freshman Scholarship,Hosogoe Scholarship, Canon Scholarship, Outstanding Student Award, PekingUniversity, 2002-2006.
1. , Lee, K.-M., Liu, W. andWang, B., 2014. “Vibration sensing design criteria based modal analysis forthin-wall plate machining,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2014.2360371.2. Guo, J.3. , Lee, K. M., Zhu, D., Yi,X. and Wang, Y., 2012. “Large-deformation analysis and experimental validationof a flexure-based mobile sensor node,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,17(4), 606-616.3. Lee, K.-M. and 2010.“Kinematic and dynamic analysis of an anatomically-based knee joint.” J. ofBiomechanics, 43(7), 1231-1236.