导师信息#哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生导师#姜大鹏

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哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生导师姜大鹏介绍如下：
姓名： 姜大鹏 研究所/中心： 海洋运载器技术研究所
出生年月： 1981年2月
指导学科： 船舶与海洋工程（船舶与海洋结构物设计制造）
职称： 讲师、博导（ ）硕导（√）
研究方向： 无人水下航行器操纵与控制；无人水下航行器智能决策；多无人水下航行器协调控制。
联系方式： 13136757927
教学工作： 本科生课程《潜艇潜器原理与设计》，潜艇原理部分主讲教师。
电子邮箱： Jdp103@hrbeu.edu.cn
工作简历：
2007年-2009年 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 助教2009年-至今 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 讲师
主要论著论文：
1.Application of MOOS-IvP architecture in multiple autonomous underwater vehicle cooperation.
2.Coordination of multiple AUVs based on MOOS-IvP.主要荣誉奖励： 国防科技进步二等奖一项。
承担主要项目： 总装预研项目一项、自然科学基金项目一项。