导师信息#北京交通大学机械工程研究生导师介绍#姚燕安

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基本信息办公电话咨询QQ、微信：2544906建模，2007-09-10--2007-10-10北京交大创新科技中心咨询QQ、微信：2544906元, 姚燕安, 查建中. 轮式装甲车辆动力传动系统的选型与仿真. 2005年机械工程年会. 2005.11, 重庆.刘超, 姚燕安. 基于空间RCCR机构的双足步行机器人. 机械设计与研究, 2008.7（增刊）,大连.田耀斌 姚燕安. 一种单动力滑行四杆机构, 机械设计与研究, 2009.8增刊.丁万, 姚燕安. 一种气动二进制控制的多面体移动机构. 机械设计与研究. 2011.10(增刊.秦俊杰, 田耀斌, 姚燕安. 一种基于URU链的四面体移动机构. 中国机构与机械科学国际会议（CCMMS）.GMD-2, 2012.著作译著
李建勇，鄂明成,姚燕安,孙卫青,李长春.机电一体化技术[M]。，科学出版社，2004-04姚燕安.机械装置的创造性设计[M]。，机械工业出版社，2002-07专利
姚燕安, 秦建军, 邓丽, 查建中. 电机齿轮一体化动力传动装置. 专利号咨询QQ、微信：2544906, 张泽楠, 杨延峰. 可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人. 专利号：201110053045.1 (发明) 授权公告日: 2012-8-8.姚燕安, 田耀斌, 杨春. 一种单动力滚动多边形机构. 专利号：ZL 201010523587.6 (发明) 授权公告日: 2013-4-10.姚燕安, 田耀斌, 张楠. 一种反四边形双节履带机器人. 专利号：ZL 201110087235.5 (发明) 授权公告日: 2013-6-12.姚燕安, 苗志怀, 郭一竹. 一种两足步行四杆机构. 专利号：ZL 201110030049.8 (发明) 授权公告日: 2013-7-31.姚燕安, 刘长焕, 李晔卓. 一种滚动行进的双类车轮六边形机器人. 专利号：ZL 201210127096.9 (发明) 授权公告日: 2013-7-31.姚燕安, 田耀斌, 翟美丽, 秦俊杰. 立方体滚动机构. 专利号：ZL201210152694.1（发明） 授权公告日：2013-10-16.姚燕安, 张伟涛, 李晔卓. 一种可转向四边形翻滚机构. 专利号：ZL201210171438.7（发明） 授权公告日：2013-11-13.获奖与荣誉2002 - 中国机械工程学会高级会员2002 - 北京交通大学机械与电子控制工程学院学位委员会委员2002 张策、马文贵、宋轶民、刘建琴、姚燕安、常宗瑜、唐力伟、杨玉虎 2002年度天津市自然科学奖二等奖 “改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究”2002.12 姚燕安, 查建中, 颜鸿森. 首届青年优秀科技论文奖 “机构与控制的协同设计”. 2002年机械工程学会年会，北京2007 入选教育部新世纪优秀人才计划2009 入选北京交通大学红果园C类人才培养计划2009 获智瑾奖教金2010 入选北京交通大学科技之星2011 获京东方奖教金社会兼职2002 中国机械工程学会高级会员2002 北京交通大学机械与电子控制工程学院，学位委员会委员2006 联合国教科文组织高等教育与产业合作教席研究员2010 学术期刊编委，Frontiers of Mechanical Engineering （FME）2011 中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会 委员