导师信息#中北大学计算机与控制工程学院研究生导师介绍#林都 ...

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姓名：林都
教育经历：
教授，1998.9毕业于南京理工大学自动化系控制科学与工程专业，获博士学位。
研究成果：
近年来主持承担各类纵横向科研项目十余项，完成省部级鉴定5项。发表学术论文20余篇。主讲本科生课程有计算方法、计算机仿真技术。主讲研究生课程有工程控制论、先进控制技术与应用、现代控制理论、系统建模与仿真技术、MATLAB程序设计及应用、系统工程。
学科：控制理论与控制工程
研究方向：
（1）先进控制技术：鲁棒控制理论，模糊控制，神经网络控制。（2）基于MATLAB平台的系统建模与仿真技术。（3）机器人运动学，机械臂轨迹规划与优化。机器人动力学，机械臂的先进控制技术及算法研究。
联系方式：0351-3925046；lindu@nuc.edu.cn