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北方工业大学控制科学与工程研究生导师介绍：

王玉全，女，讲师。 中国.北京 100144 北方工业大学机电工程学院自动化系 Tel: 88802861 E-mail: wyq@ncut.edu.cn

个人简历 2002年-2006年，哈尔滨工程大学自动化专业，本科； 2006年-2010年，哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，硕博 2010年获工学博士学位； 2012年10月至2013年2月，赴美国罗格斯大学进行双语教学培训。

教授课程 自动控制原理、C++程序设计提高、交通专业英语，本科生课程

主要研究领域和方向 1、交通图像处理技术研究 2、图像特征提取与识别技术研究 3、车辆检测与跟踪技术研究

近年来主要科研项目 1、王玉全,胡小平。交通冲突技术检测与判定研究现状综述[J]，中国科技信息，2013,7:126-127页。 2、李颖宏； 刘乐敏； 王玉全。基于组合预测模型的短时交通流预测[J]，交通运输系统工程与信息，2013,13（2）：34-41页 3、Wang Yuquan, Zhang Yongzhong. A Managerial Approach of Visual Features in Mobile Robot SLAM[A]. 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation, June 21-25, 2011, Taipei.（EI） 4、Wang Yuquan, Li Yinghong. A SLAM Model based on omni-directional vision and Odometer[A]. The 3rd International Conference on Precision Instrumentation and Measurement, July 18-20, 2011, Xiangtan, China. (EI) 5、Wang Yu-Quan, Xia Gui-Hua, Zhu Qi-Dan, Zhao Guo-Liang. Monte Carlo localization of mobile robot with modified SIFT[A]. 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, April 11-12, 2009, Zhangjiajie, China: 400-403P (EI). 6、Wang Yuquan, Xia Guihua, Zhu Qidan, Wang Tong. Modified Scale Invariant Feature Transform in Omnidirectional Images[A]. 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 9-12, 2009, Changchun, China: 2632-2636P (EI). 7、王玉全，夏桂华，赵国良。一种自适应色彩融合的Mean-Shift跟踪算法[J]，计算机应用研究，2008，25(9)：2870-2872，2875页。

近五年的荣誉和成果 2011年北方工业大学机电工程学院优秀班导师 科研项目、学术成果

近年来出版的主要教材与专著

在研主要项目 1、奥运路线出入口示范工程系统集成，项目负责人，国家科技支撑计划子课题，2010-2011； 2、北京市智能交通控制三年计划项目”，项目负责人，北京市公安局公安交通管理局课题，2010-2013； 3、北京市城市交通三年规划项目-2010年区域信号控制系统，项目负责人，北京市公安局公安交通管理局课题，2010-2011.

国内外学术活动