导师信息#北方工业大学控制科学与工程研究生导师介绍#左岐

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北方工业大学控制科学与工程研究生导师介绍咨询QQ、微信：2544906PID在反渗透水压力控制中的应用”，仪器仪表学报，2009.6. 8、Qi Zuo,“The Obstacle Recognition Approach for A Power Line Inspection Robot”, Procedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechanics and Automation (ICMA’2009)(EI). 9、Qi Zuo, Zijian Guo, Dehui Sun, “Vision Based Obstacle Recognition Approch of A Power Line Inspection Robot”, 2009 International Conference on computational and Intelligence and Natural Computing (EI) 10、Qi Zuo,zijian Guo, De Xu, “The Corner Detection for a Mobile Robot of Power Lines”，ICIMA2009(EI)。 [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 近五年的荣誉和成果 科研项目、学术成果 [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 近年来出版的主要教材与专著 1、 张常年，郭书军，左岐，计算机通信与工业控制，化学工业出版社，2002.1 [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 在研主要项目 1、 基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计，北京市自然基金项目（项目编号：4082032），项目第二负责人2008~2010； 2、 回转窑实时生产监控系统， 863子项目（2001AA411040），参加，2003-2005； 3、 电石储运过程监测与控制系统，横向项目，负责，2007-2008； 4、 基于PLC的净化水控制系统，横向项目，负责，2008-2009； 5、 工业设备状态监测系统，横向项目，负责，2009-2010； 6、 自动调压呼吸机研制，横向项目，负责，2011-2012。 [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 国内外学术活动 [/td] [/tr] [/table]