华北电力大学申请变电站油样采集机器人路径规划方法专利，提高路径规划的搜 ...

月落秋封

国家知识产权局信息显示，华北电力大学（保定）;国网智能科技股份有限公司申请一项名为“一种变电站油样采集机器人作业的路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122062671A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明提供了一种变电站油样采集机器人作业的路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域。本发明先在配置空间自由空间内基于初始点、目标点及当前最优路径成本构造椭圆状态子集空间并采样得到随机点，利用最近邻搜索与Steer函数生成满足约束条件的新节点，通过Near函数构建邻域点集并采用ChooseParen函数以路径成本最小为准则重新选择父节点，结合从初始点和目标点同时出发的反向扩展策略构建双向搜索树，当两棵搜索树中节点距离小于设定值时输出作业路径。该方法能够提高路径规划的搜索效率和路径生成质量，适用于变电站油样采集机器人作业路径规划。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员