哈尔滨工业大学（威海）申请铁磁性管道检测机器人专利，提高管道检测机器人 ...

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国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学（威海）申请一项名为“一种铁磁性管道检测机器人”的专利，公开号CN122519418A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及管道检测机器人领域，提供一种铁磁性管道检测机器人，其解决了如何提高管道检测机器人的灵活性、高效性、稳定性、可靠性的技术问题；其包括由首轴向板、第一中间轴向板、第二中间轴向板和尾轴向板构成的躯干以及两组结构相同的肢，肢包括首部弯曲臂、第一中间弯曲臂、第二中间弯曲臂、尾部弯曲臂、前驱动电机、后驱动电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组、转轴一、转轴二、转轴三、前主动磁吸轮、第一被动磁吸轮、第二被动磁吸轮、第三被动磁吸轮、第四被动磁吸轮、第五被动磁吸轮、第六被动磁吸轮、后主动磁吸轮和第七被动磁吸轮。本发明广泛应用于密排管道场景。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员