天津理工大学申请基于多尺度特征融合和注意力机制的轻量级无人机目标检测方 ...

末年之丶恋

国家知识产权局信息显示，天津理工大学;国泰瑞丰实业（天津）有限公司申请一项名为“一种基于多尺度特征融合和注意力机制的轻量级无人机目标检测方法”的专利，公开号CN122510772A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多尺度特征融合和注意力机制的轻量级无人机目标检测方法。该方法以YOLOv8为基准架构，通过移除P5深层特征路径并引入P2浅层特征路径，构建轻量化骨干网络以减少空间信息损失。在特征融合阶段，设计了权重自适应特征金字塔网络（WAFPN），利用双尺度聚合器（BSA）动态调节不同尺度特征的贡献比例。同时，在骨干网络中嵌入多尺度空间与通道注意力机制（MSC），并行提取空间与通道依赖以增强小目标特征响应。此外，引入动态上采样单元（DUAUnit），通过可学习缩放因子优化跨尺度特征对齐。本发明在大幅降低模型参数量和计算复杂度的同时，显著提升了无人机航拍图像中小目标的检测精度，适用于资源受限的嵌入式无人机平台部署。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员