大连外国语大学水木智研团队完成第一代残障助力机械臂车样机研发 ...

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近日，大连外国语大学水木智研团队完成第一代残障助力机械臂车样机研发，并开展基础功能联调。该样机面向有行动辅助需求的人群，将移动底盘、机械臂执行机构与控制单元进行一体化设计，探索在日常取物、物品转运和近距离操作等场景中提供辅助。
研发初期，团队从生活场景出发梳理需求，重点关注传统代步设备“能移动但难操作物品”的使用痛点。成员围绕车体结构、机械臂安装位置、运动范围、控制响应与安全边界等问题进行方案讨论，随后完成部件选型、结构装配和控制联调，逐步形成第一代样机。
   

    图1 水木智研团队与第一代残障助力机械臂车样机
在样机联调阶段，团队重点验证平稳启停、基础转向、机械臂伸展与回收以及轻质物品取放等基础动作，并建立测试记录。车体稳定性、机械臂负载、抓取角度、空间避障和使用者操作习惯被列入后续优化清单，团队据此持续调整结构布局与控制逻辑。
与强调单项功能不同，水木智研团队更重视“移动”与“操作”的协同。成员希望通过一体化样机验证，为行动受限者在室内生活、学习和康复辅助场景中提供更多自主完成任务的可能。团队同时明确，第一代产品仍处于原型验证阶段，现阶段成果主要用于技术路线测试，不替代专业医疗或康复设备。
   

    图2 模型训练图
项目研发过程中，机械设计、程序控制、场景调研和过程记录等任务由成员协同完成。跨专业配合让团队能够从技术实现、用户需求和安全使用等多个角度审视产品，也使课堂知识在真实问题中得到检验。
   

    图3 第一代样机开展基础动作与场景验证
下一步，团队将继续围绕操作便捷性、结构轻量化、运行安全性和场景适配性进行优化，并通过更多真实需求访谈完善第二代方案。团队希望以持续迭代的方式，让助残技术更贴近日常生活，让青年学生的创新实践体现科技温度。（图片由大连外国语大学 王靖涵、史晨熙 授权提供）
                                                                                                  
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