导师信息#北京工业大学机电学院机械工程导师介绍#余跃庆

huzhihao

1.简介
余跃庆，男，1958年生于北京。1982年毕业于北京工业大学机械工程系，1990年获得博士学位，1992-1993年在英国Newcastle University进行博士后研究，2003-2004在美国Brigham Young University做访问教授。现为北京工业大学机电学院机械设计及理论学科点责任教授、博士生导师，机电学院学术委员会主任，北京工业大学学术委员会委员。长期从事机械设计及理论方面的教学和科研工作。指导博士后7名、博士生15名、硕士生40余名，主持和参加国家及省部级项目多项。在柔性机器人动力学与控制、弹性机构动力学分析与综合、机构动力平衡、柔顺机构动力学等几个世界前沿领域进行了深入系统的研究，取得了突破性成果，达到国际先进水平。出版专著3部，在国内外重要学术刊物和会议上发表论文约300篇，其中，被SCI和Ei收录120多篇次。多次获得国家及省部级奖励，被评为“北京市青年学科带头人”、“北京市优秀青年知识分子”、“北京市爱国立功标兵”，“全国高等学校优秀骨干教师”，享受政府特殊津贴。现任中国机械工程学会机构学专业委员会委员，中国机械工程学会机械传动分会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，教育部高校机械学科机械基础课程教学指导委员会委员，国际机构学联合会（IFToMM）组织委员会委员。
2.招生专业及研究方向
招生专业咨询QQ、微信：2544906方法的柔顺机构动力学分析,机械工程学报,2010，46（9）：79-86(Ei收录)
5）主要著作
[1]现代机械动力学，北京工业大学出版社，北京，1998
[2]柔顺机构学，高等教育出版社，John Wiley& Sons Inc.,北京，2007
6.奖励情况
1）中国青年科技奖（第二届）,中组部、人事部、中国科协，1991
2）霍英东青年教师奖（研究类），第三届，教育部、霍英东基金会，1992
3）“空间机构震动力和震动力矩平衡研究”，北京市科技进步三等奖，1992
4）“考虑弹性及运动副间隙的平面及空间连杆机构综合”，北京市科技进步三等奖，1993
5）北京市爱国立功标兵，北京市总工会，1995
6）“高性能机构动力特性的综合评价与设计改善”，北京市科技进步三等奖，1999
7）“具有柔性部件和冗余自由度的机器人动力学综合”，北京市科技进步三等奖，2001
8）全国高等学校优秀骨干教师，教育部，2002
9）北京市教育创新标兵，北京市总工会，2005
10）北京市高等学校教学名师奖（第五届），北京市教育委员会，2009
7.联系方式
电话：67391702
邮箱：yqyu@bjut.edu.cn