导师信息#北京航空航天大学机械工程及自动化学院机械设计及理论导师介绍#于靖军 ...

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导师详细信息
姓名咨询QQ、微信：2544906式柔性机构的创新设计研究”(50875008)，2009.01-2011.12，负责人。
[3].教育部基础科研费项目“高精度柔性机构设计理论与方法”，2013.04-2013.12，负责人。
[4].教育部基础科研费项目“基于柔性胞元的蛇形操作臂刚度设计与综合”，2014.04-2014.12，负责人。
[5].航天院所横向课题“****复合负载设备”，2011.1-2012.08，负责人。
[6].航天院所横向课题“****系统联合仿真”，2011.08-2012.08，负责人。
[7].横向课题“单轴速率位置转台研制”，2014.03-2014.08，负责人。
[8].西城区科技馆横向课题“机器人主题互动广场”，2012.09-2013.07，负责人。
[9].教育部博士学科点专项科研基金优先发展领域项目“面向微纳制造的大行程真实柔性机构动力学设计”(20111102130004)，2012.01-2014.12，主要参加人
[10].国家863计划项目“四足仿生机器人环境感知与步态规划关键技术研究”(2011AA040902)，2011.01-2012.09，主要完成人
著作
1.于靖军、裴旭、宗光华著.机械装置的图谱化创新设计，北京咨询QQ、微信：2544906的新型大变行柔性铰链，机械工程学报，2009, 45(4): 8-12 (EI)
38. 宗光华、裴旭、于靖军、毕树生. 一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析，光学精密工程，2008，44(4)：630-635 (EI)
39. 宗光华、裴旭、于靖军、毕树生等. 双平行四杆型远程中心运动机构的设计，机械工程学报，2007，43(12): 103-108 (EI)
40. 宗光华、余志伟、毕树生、于靖军等. 直角切口柔性铰链串联支链的屈曲分析，机械工程学报，2007，43(6): 8-13 (EI)
41. 宗光华、余志伟、毕树生、于靖军等. 直角切口柔性铰链平行四杆机构的屈曲分析，航空学报，2007，28(3): 729-734 (EI)
b) Conference papers
1. J.J. Yu, D.F. Lu, X.L. Ding, W.D. Guo. Teaching creative mechanism design by integrating synthesis methodology and physical models, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12173. (EI)
2. J.J. Yu, Z.X. Zhang, and X. Pei. , Motion pattern planning of a quadruped robot based on parallel kinematics, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12498. (EI)
3. J.J. Yu, S.Z. Li, S.S. Bi, and G.H. Zong. Symmetry design in flexure systems using kinematic principles, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12385. (EI)
4. J.J. Yu, X.W. Kong, J. Hopkins, M.L. Culpepper, J.S. Dai. The reciprocity of a pair of line spaces, IFToMM2011, June 19-25, Guanajuato, Mexico.
5. J.J. Yu, X. Dong, X. Pei, et al. Mobility and singularity analysis of a class of 2-DOF rotational parallel mechanisms using a visual graphic approach, ASME DETC2011-48274. (EI)
6. J.J. Yu, S.Z. Li, X. Pei, H.J. Su, J. Hopkins, M.L. Culpepper. Type synthesis principle and practice of flexure systems in the framework of screw theory part I: general methodology, ASME DETC2010-28783. (EI)
7. J.J. Yu, X. Pei, S.Z. Li, H.J. Su, J. Hopkins, M.L. Culpepper. Type synthesis principle and practice of flexure systems in the framework of screw theory part II: numerations and synthesis of large-displacement flexible joints, ASME DETC2010-28794. (EI)
8. J.J. Yu, X Pei, M. L. Sun, S. S. Zhao, S.S. Bi, and G.H. Zong. A new large-stroke compliant joint & micro/nano positioner design based on compliant building blocks, ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), 22-24 June, 2009, London, UK,409-416 (EI/ISTP)
9. J.J. Yu, X. Pei, S.S. Bi, G.H. Zong. Derivatives, generalizations, and applications of parallelogram linkage mechanisms, CCMMS2008, 146-148
10. J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi, et al. A New Family of Large-Displacement Flexural Pivots, ASME International DETC2007, Las Vegas, USA. (EI)
11. J.J. Yu, J.S. Dai, X.J. Liu, S.S. Bi, and G.H. Zong. Type synthesis of 3-dof orthogonal translational parallel manipulators based on atlas of DOF characteristic matrix, ASME International DETC2006, 30th Biennial Mechanisms and Robotics Conference, 2006 (EI)
12. J.J. Yu, S.S. Bi, and G.H. Zong, J.S. Dai, X.J. Liu. Mobility characteristics of a flexure-based compliant manipulator with three legs, IROS2006, Beijing, 1076-1081(EI/ ISTP)
13. K. Wu, J.J. Yu, G.H. Zong, et al. Type synthesis of 2-dof rotational parallel manipulators with an equal-diameter spherical pure rolling motion, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12305. (EI)（指导的研究生为第一作者）
14. S.Z. Li, J.J. Yu, G.H. Zong, et al. A compliance-based compensation approach for designing high-precision flexure mechanism, ASME DETC2012-71018. (EI) （指导的研究生为第一作者）
15. K. Wu, J.J. Yu, S.Z. Li, et al. Type synthesis of two degrees-of-freedom rotational parallel mechanisms with a fixed center-of-rotation based on a graphic approach, ASME DETC2012-71028. (EI) （指导的研究生为第一作者）
16. S.Z. Li, J.J. Yu, G.H. Zong, et al. Development of a reconfigurable compliant education kit for undergraduate mechanical engineering education, ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2012), Tianjin, 2012. 105-116 (EI)（指导的研究生为第一作者）
17. C. Qiu, J.J. Yu, S.Z. Li, H.J. Su, Synthesis of actuation spaces of multi-axis parallel flexure mechanisms based on screw theory, ASME International DETC2011, DETC2011-48252.(EI) （通讯作者）
18. S.Z. Li, J.J. Yu, X. Pei, H.J. Su, J. Hopkins, M.L. Culpepper. Type synthesis principle and practice of flexure systems in the framework of screw theory part III: numerations and type synthesis of flexure mechanisms, ASME DETC2010-28963 (EI)（指导的研究生为第一作者）
19. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. The modeling of leaf-type isosceles-trapezoidal flexural pivots, ASME International DETC2007, Las Vegas, USA. (EI) （指导的研究生为第一作者）
20. X. Pei, J.J. Yu, S.S. Bi, G.H. Zong. Enumeration and type synthesis of one-DOF remote-center-of-motion mechanisms, IFToMM2007, Jun 17-21, 2007, Besancon, France. （指导的研究生为第一作者）
21. Y.F. Qu, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. Classification and type synthesis of deficient-DOF parallel/hybrid compound load simulator with a specified load pattern, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12411. (EI)
22. X.W. Kong, D. Chablat, S. Caro, J.J. Yu, et al. Type synthesis of kinematically redundant 3T1R parallel manipulators, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12575. (EI)
23. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. A family of butterfly flexural joints: Q-LITF pivots, ASME International DETC2011, DETC2011-48394. (EI)
24. X.W. Kong, J.J. Yu, and C.M. Gosselin. Geometric interpretation of singularity configurations of class of parallel manipulators, ASME International DETC2011, DETC2011-48165. (EI)
25. H.J. Su, H.L. Shi, and J.J. Yu. Compliance analysis and synthesis of flexure mechanisms, ASME International DETC2011, DETC2011-48013. (EI)
26. X. Pei, J.J. Yu. A new large-displacement beam-based flexure joint, The Second International Symposium on Compliant Mechanisms, May 20, 2011, Delft, The Netherlands, CoMe2011-13
27. M.L. Sun, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. A microscopic multi-view based workcell for wafer-level microassembling, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006)，December 17-20, 2006，Kunming，China, 1582-1587 (EI/ ISTP)
28. H.Z. Zhao, S.S. Bi, and J.J. Yu, and G.H. Zong. The performance characteristics analysis of cross-spring pivot as a rotational element, ASME International DETC2008, New York, USA. (EI)
29. S.S. Zhao, S.S. Bi, and J.J. Yu, X. Pei. Curved beam flexure element based of large deflection annulus figure flexure hinge, ASME International DETC2008, New York, USA. (EI)
30. Z.W. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi, J.J. Yu. Buckling analysis of a 2-DOF parallel mechanism composed of right-angle-notch flexure universal hinges. International Technology and Innovation Conference 2006, China, Hangzhou, 1514-1520 (EI)
31. M. Jia, J.J. Yu, S.S. Bi, and G.H. Zong. Analysis for stiffness of large-deformation flexure hinge and its application, ASME International DETC2005, 29th Biennial Mechanisms and Robotics Conference, 2005 (EI)
c)教改论文
1.于靖军、李伟、郭卫东，有关机构分析类大作业的教学实践，哈尔滨工业大学学报（社会科学版），2011，13(z1)：118-119
2.于靖军，郭卫东，李继婷，高志慧。北美大学《机械原理》教学的近观与反思，辽宁师范大学学报，2009，32(z)：50-52（中国教育，2009）
3.于靖军，郭卫东。北美大学《机械原理》教材的特点分析与启示，辽宁师范大学学报，2009，32(z)：47-49
4.于靖军，郭卫东。线几何在机械原理虚约束教学中的应用，辽宁师范大学学报，2009，32(z)：53-55
5.郭卫东，李继婷，高志慧，战强，王巍，于靖军，王党校。机械原理课程体系与教学内容的改革与实践，太原理工大学学报，2008，26(z1)：7-10
6.郭卫东，李继婷，高志慧，战强，王巍，于靖军，王党校。机械原理课程教学方法与手段的改革与实践，太原理工大学学报，2008，26(z1)：56-60
获得授权的发明专利
1.于靖军、裴旭、徐杰、宗光华、毕树生.一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器.中国发明专利，专利号:ZL201210094716.3
2.于靖军、东昕、裴旭、宗光华.两自由度空间转动并联机构.中国发明专利，专利号:ZL201110031919.3
3.于靖军、裴旭、宗光华、毕树生、余志伟.一种可调的虚拟中心转动并联机构.中国发明专利，专利号:ZL200610165121.7
4.于靖军、裴旭、宗光华、毕树生.具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰.中国发明专利，专利号:ZL200710064993.9
5.于靖军、裴旭、宗光华、毕树生、孙明磊.一种新型的基于仿图仪的远程中心运动机构.中国发明专利，专利号:ZL200810223543.4
6.于靖军、毕树生、宗光华等，塑料微流控芯片自动对准装置，中国发明专利，专利号:ZL200410039091.6
7.裴旭、于靖军、宗光华、毕树生、余志伟.一种绳驱动的二维虚拟中心转动机构.中国发明专利，专利号:ZL200610165119.X
8.裴旭、于靖军、宗光华、毕树生、余志伟.重力平衡的远程中心运动机构.中国发明专利，专利号:ZL200810223544.9
9.毕树生、赵宏哲、于靖军.交叉簧片转动型柔性铰链.中国发明专利，专利号:ZL200810225215.8
10.宗光华、裴旭、于靖军、毕树生.用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链.中国发明专利，专利号:ZL200710065161.9
11.宗光华、毕树生、余志伟、于靖军、裴旭.双曲杆型空心柔性铰链.中国发明专利，专利号:ZL200710064994.3
12.宗光华、张兴华、毕树生、裴旭、于靖军、李伟、王连丛等.一种基于混联机构的负载模拟器.中国发明专利，专利号:ZL201110032162.X
获奖情况
1.2013年，丁希仑，赵铁石，于靖军，裴旭，杨毅，吕胜男，“空间柔性机构理论与应用基础问题研究”，教育部高等学校自然科学奖二等奖
2.2012年，郭卫东，刘静华，于靖军，刘永瞻，陈路，“先进与经典相融合的机械工程类课程改革与实践”，北京市高等教育教学成果奖二等奖
3.2012年，宗光华，毕树生，于靖军，裴旭，“立足学科前沿的博士研究生培养模式”，北航校级教学成果奖一等奖
4.2012年，北京航空航天大学硕士学位论文优秀指导教师
5.2012年，北京航空航天大学第二届教学改革奖教金二等奖
6.2012年，北京航空航天大学青年教师教学基本功比赛二等奖
7.2010年，北京航空航天大学校级优秀教学成果奖一等奖（排名第4）
8.2009年，北京航空航天大学校级优秀教学成果奖二等奖（排名第4）
9.2006年，入选北京市科技新星计划A类
10.2004年，获北京航空航天大学校级优秀博士学位论文，并参评全国百篇优秀博士学位论文