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现代轨道交通信号中的通信技术 (本科生)
轨道交通研究方法与实践 (本科生)
计算机编程课程设计 (本科生)
学术成果期刊论文
期 刊->步兵, Fei Richard Yu, 唐涛. Performance improved methods for communication-based train control systems with random packet drops[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI 10.1109/TITS.2013.2294719期 刊-> 步兵, Fei Richard Yu, 唐涛,郜春海. Performance improvements of communication-based train control (CBTC) systems with unreliable wireless networks[J]. Wireless Networks, 20(1) 2014: 53-71期 刊-> 步兵，杨静伟,温淑焕,朱力.Predictive function control for communication-based train control (CBTC) systems[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems，2013-01，10（10），1-8期刊-> 步兵, 丁奕, 李辰岭, 毛新德. 列车控制与行车调度一体化节能方法的研究[J]. 铁道学报, 2013-12, 35(12), 64-71期刊-> 步兵, 唐涛. 传输时延对CBTC的影响分析及消除[J]. 铁道学报, 已录用.期刊-> 彭大天, 步兵. 基于UPPAAL的FAO系统典型运营场景建模与验证[J]. 铁道学报, 2013-04, 35(6), 65-71会议论文-> 步兵, Fei Richard Yu,唐涛,郜春海.An Energy-efficient Control Scheme for Communication-based Train Control (CBTC) Systems with Random Packet Drops[C].IEEE International Conference on Communication 2013，Budapest，2736：2736，2013-04会议论文-> 步兵，Yu,唐涛,郜春海.A Delay Tolerant Control Scheme for Communication-based Train Control (CBTC) Systems with Unreliable Wireless Networks[C]. IEEE International Conference on Communication 2013，Budapest，3766：3766，2013-04会议论文-> 步兵, 王洪伟, 赵红礼, 蒋海林. A research on the hybrid train-to-ground communication method in CBTC[C]. Service Operations, Logistics, and Informatics (SOLI), 2011 IEEE International Conference on, 北京, 512-516, 2011-07会议论文-> 孙文哲, 步兵, 王洪伟. Feasibility research on train-ground information transmission based on leaky coaxial cable in CBTC[C]. Service Operations, Logistics, and Informatics (SOLI), 2011 IEEE International Conference on, 北京, 574-578, 2011-07会议论文-> 杨清雯, 步兵,王洪伟. Research on propagation characteristics of leaky waveguide for train-ground information transmission in CBTC[C]. Service Operations, Logistics, and Informatics (SOLI), 2011 IEEE International Conference on, 北京, 554-559, 2011-07期 刊-> 马龙，李坤妃,于振宇,步兵.基于RM48的双机热备ATO设计[J], 铁路计算机应用, 2013-06, 22(9), 38-40专利
以第一发明人获授权发明专利5项
国家发明专利 201010235346.1 一种模拟切换的方法和设备
国家发明专利 201010245275.3 控制移动台在不同无线通信系统间切换的方法及设备
国家发明专利 201010235172.9 一种测量切换中断时间的方法和设备
国家发明专利 200710175873.6 一种适用于高速移动终端的数据发送方法及传输设备
国家发明专利 200710098864.1 实际信道结合计算机仿真测试信道传输性能的系统及方法
所获发明专利均已转让并应用于国产CBTC系统，为学校和社会创造 巨大的经济效益。
获奖与荣誉北京市科学技术奖 一等奖 基于通信的城轨列车运行控制系统关键技术及其应用 (12/15) 2011-11
电子信息工程学院论文及科研 二等奖 2009-12