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北方工业大学计算机科学与技术研究生导师介绍：

宋伟，男，1981年生，博士，讲师。 毕业于韩国东国大学多媒体系。现就职北方工业大学计算机学院数字媒体技术系。 Tel:13552284980 email: sw@ncut.edu.cn

个人简历 2005年7月本科毕业于东北大学软件工程专业，获得工学学士学位，于2008年2月和2013年2月毕业于韩国东国大学多媒体系分别获得艺术工学硕士和工学博士学位。2013年7月至今，工作于北方工业大学计算机学院数字媒体技术系。

教授课程 网络游戏编程，面向对象程序设计。

主要研究领域和方向 机器人环境感知、虚拟现实、人工智能、模式识别、游戏引擎、图形图像处理、数据可视化、三维重建、自然用户接口等。

近年来主要科研项目 留学期间曾参与完成韩国国家级、部级等项目共12项，归国后主持和参与横向和纵向项目7项。

近五年的荣誉和成果 发表学术论文40篇，被SCI收录8篇（第一作者），EI收录12篇，申请专利2项，代表著作如下： [1] Wei Song, Seoungjae Cho, Kyungeun Cho et al., Traversable Ground Surface Segmentation and Modeling for Real-time Mobile Mapping, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2014. [2] Wei Song, Seoungjae Cho, Yulong Xi et al., Real-time Terrain Storage Generation from Multiple Sensors towards Mobile Robot Operation Interface, The Scientific World Journal, 2014. [3] Wei Song, Kyungeun Cho, Real-time terrain reconstruction using 3D flag map for point clouds, Journal of Multimedia Tools and Applications, 2013. [4] Wei Song, Kyungeun Cho, Kyhyun Um et al., Intuitive Terrain Reconstruction Using Height Observation-Based Ground Segmentation and 3D Object Boundary Estimation, Journal of SENSORS, Vol.12, No.12, pp.17186-17207, 2012. [5] Wei Song, Kyungeun Cho, Kyhyun Um et al., Complete Scene Recovery and Terrain Classification in Textured Terrain Meshes, Journal of SENSORS, Vol.12, No.8, pp. 11221-11237, 2012. 科研项目、学术成果

近年来出版的主要教材与专著

在研主要项目 面向移动机器人远程控制的大规模点云实时传输技术 可视化设计研究与应用 大数据可视化技术研究 全息交互技术研究与应用开发 面向移动机器人的实时物体识别与高清三维地形重建系统 基于LiDAR点云配准的大规模地形重建 面向调用现实内容的真实感交互式NUI/NUX平台开发

国内外学术活动 曾担任ICCIT & ICIS conference 2009和IEEE PICom2013学术会议的分会主席，曾担任IEEE MITA2014等国际会议组委会委员，担任Journal of Multimedia Information System编委。