导师信息#北方工业大学控制科学与工程研究生导师介绍#许芬

lcyiee

北方工业大学控制科学与工程研究生导师介绍：

许芬，女，副教授。 中国.北京 100144 北方工业大学机电工程学院自动化系 Tel: 88803662 E-mail: xufen@ncut.edu.cn

个人简历 03/2001 --- 02/2003 Leica Geosystems AG, Switzerland，研发工程师。 10/1999 --- 02/2001 Leica Instruments Pte Ltd., Singapore， 研发工程师 12/1995 --- 09/1999 新加坡国立大学，机械工程系,获博士学位。 09/1992 --- 07/1995 中国科学院,获工学硕士学位。 09/1987 --- 07/1992 中国科学技术大学，自动化系自动控制专业,获学士学位。 2003年至今 北方工业大学自动化系副教授。

教授课程 《检测技术》，本科生课程 《先进传感变换技术》，本科生课程 《系统仿真》，本科生课程 《图像处理技术》，研究生课程 《软件开发技术》，研究生课程 >《现代传感技术》，研究生课程

主要研究领域和方向 1、光电检测 2、图像处理 3、智能机器人

近年来主要科研项目 1. 许芬，王凯迪，基于UKF的定日镜姿态角最优估计研究，太阳能学报，2012， 23（7）；（EI期刊） 2. 许芬，赵立娟，基于边缘直方图的粒子滤波跟踪算法及其实现，计算机工程与设计，2012，33（3）；（核心） 3. Fen Xu，Lijuan Zhao，A Paricle filter tracking algoritm based on adaptive feature fusion technology, proceedings of 10th World Congress on Intelligent Control & Automation, Beijing, July, 2012; 4. Fen Xu, Wenfeng Liang, Optimal estimation of the central normal of a heliostat using UKF, the 11th Intl. Conf. on automation, robotics, control and vision (ICARCV2010), Dec.7-10, Singapore, 2010;（EI） 5. Fen Xu, Ming Gao, Human detection and tracking based on HOG and particle filter, the 3rd Intl. Congress on Image and Signal Processing, Oct. 16-18, Yantai, China, 2010; （EI） 6.许芬，塔式太阳能定日镜聚光成像建模及仿真，太阳能学报，ISSN0254-0096，2010，21（10）；（EI,一级学会学报） 7.Xu Fen, Li Jie, Human detection based on a DSP platform, IEEE International conference on electrical information & control engineering 2010, Wuhan, June 25-27, p335-339 ；（EI） 8.Xu Fen, Gao Ming, Pedestrian tracking using particle filter algorithm, IEEE International conference on electrical information & control engineering 2010, Wuhan, June 25-27, p1478-1482 ；（EI） 9.高明，许芬，基于HOG的行人目标检测，仪器仪表学报，ISSN 0254-3087,2009年, Vol.30, No.6,增刊I, p829-832； 10.许芬，咸宝金，李正熙，基于产生式规则的多传感器融合方法及移动机器人避障，电子测量与仪器学报，2009.10；（中文核心，一级学会学报） 11.许芬，史双利，宽频反辐射导弹的攻击过程建模及Matlab仿真，系统仿真学报，21(14), 2009.7月；（中文核心，一级学会学报） 12.Fen Xu, Jianjun Zeng,Yunlong Zhang,Design of a DSP-based CMOS Imaging System for Embedded Computer Vision, IEEE CIS/RAM 2008, Sept. Chengdu, China. (EI) 13. Fen Xu, Zhengxi Li, Kui Yuan, Design and Implementation of an autonomous campus patrol robot, IEEE ROBIO’2007,Dec. 2007, SanYa, China; (EI) 14.许芬，一种基于DDS/PLL混合式频率合成技术的新型激光电子测距系统，电子测量与仪器学报，2006年， Vol. 20, No. 6; （核心，一级学报） 15.许芬，田兴旺，一种基于金字塔和序贯相似匹配原理的人脸检测跟踪算法，北方工业大学学报,2009, 21(1), 2009,p11-16； 16.任凯，许芬，基于AT89S52的PSD传感器信号处理电路设计，冶金自动化，Vol30， 增刊II，2010年9月。 17.张云龙,许芬, 基于无线射频芯片CC2420的无线传感器网络节点设计, 第13届自动化应用技术年会, 2008. 10. 北京； 18.史双利 许芬,基于Matlab的反辐射导弹攻击效果仿真系统, 第13届自动化应用技术年会, 2008. 10. 北京； 19.刘宇，许芬，塔式太阳能聚光系统太阳影像仿真及能量中心计算，第13届自动化应用技术年会, 2008. 10. 北京； 20.许芬，田兴旺，开放式远程实验室教学系统的设计和实现，北方工业大学学报，2008年3月，vol.20, No.1; 21.许芬，曾建军，基于DM642的高性能CMOS图像采集系统的设计， 北方工业大学学报， 2007年9月，vol.19, No.3, p21-25; 22.许芬，智能视觉传感器及其应用，中国仪器仪表，2007年第4期，P26-29； 23.咸宝金，许芬，多传感器数据融合技术与专家系统研究，自动化仪器仪表,2007年11月；（核心） 24.ZHAO ShiZhe，XU Fen, Detection and tracking of moving objects using OpenCV，Proceedings of 1st international Symposium on test automation & instrumentation, 2006, Beijing, Sept 10-13; (SCI & ISTP) 25.Xu Fen， The design & implementation of a web-based remote control platform for robotics，International Symposium on Modern Applied Technology & Management, NCUT, 2005, Beijing, p28-33

近五年的荣誉和成果 1. 利用图像分析技术的定日镜跟日误差测量方法及装置（200910216964.9），国家专利局发明专利（已授权），第1发明人； 2. 定日镜姿态角的在线测量方法及系统（200910216965.3），国家专利局发明专利（已授权），独立发明人； 3. 一种定日镜跟日误差的测量装置（ZL200920308928.0），实用新型专利（已授权），独立发明人； 4. 一种图像传感器（ZL200920308938.4），实用新型专利（已授权），第1发明人。 5. 2011年北方工业大学优秀硕士指导老师 6. 2009年北方工业大学优秀班导师 科研项目、学术成果

近年来出版的主要教材与专著

在研主要项目 1、 定日镜反射光斑自动检测系统，中国科学院电工研究所横向合作项目，2010.1~2011.12； 2、 大型定日镜的整机定日误差测量及跟踪误差补偿研究，国家十一五“863”计划重大专项“太阳能热发电技术及系统示范”项目子课题，2007.1~2008.12； 3、 多传感器数据融合技术和智能移动机器人的室外导航研究，北京市2006年度优秀人才培养资助项目; 4、 智能移动机器人实验平台建设，北京市教委人才, 2005-2006; 5、 基于CMOS图像传感器的高性能数字图像采集系统研究开发，北京市人事局2005年留学人才择优资助项目; 6、 基于CMOS图像传感器的运动目标识别和检测技术，北京市教委科技发展计划面上项目，2004.1~2005.12; 7、 道路识别及移动机器人的室外视觉导航，北京市现场总线及自动化技术重点实验室开放课题,2004-2005;

国内外学术活动