导师信息#北方工业大学机械工程研究生导师介绍#黄昔光

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北方工业大学机械工程研究生导师介绍咨询QQ、微信：2544906庄路5号北方工业大学机电工程学院，100144， 010-88801821 huangxiguang@gmail.com [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 个人简历 2011年—今，北方工业大学，副教授； 2011年-2012年，北京工业大学国家重点学科光学工程博士后流动站 先进激光加工制造 2008年至2011年，北方工业大学，讲师； 2008年，获北京邮电大学 机械电子工程专业 博士学位； [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 教授课程 《机器人技术基础》，本科生课程 《机构学概论》，本科生课程 《机器人学》，研究生课程 [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 主要研究领域和方向 1、可重构模块化机器人 2、机器人技术 3、复杂空间曲面成型技术 4、机构学 [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 近年来主要科研项目 [1] HuangXiguang，LiaoQizheng，WeiShimin．Closed-formforwardkinematicsforasymmetrical6-6Stewartplatformusingalgebraicelimination[J]．MechanismandMachineTheory，2010，45(2)咨询QQ、微信：2544906数的新型并联机器人5SPS-1CCS位置正解研究[J]．机械工程学报，2007，43(5)：8-13．(EICompendex：072510662651)． [5] 黄昔光，廖启征，魏世民．Stewart平台机器人位置正解[J]．电机与控制学报，2009，13(1)：105-108．(EICompendex：20101612869361)． [6] XiguangHuang，GuangpinHe．Closed-formdirectpositionanalysisofthegeneralStewart-Goughmanipulatorrobot[C]//IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation．Changchun，Jilin，China，August，2009，1327-1331．（EICompendex：20102312991776，ISTP：BGX97，andIEEEXplore)． [7] HuangXiguang，HeGuangping，LiaoQizheng，WeShimin，TanXiaolan．Solvingaplanarfour-barlinkagesdesignproblem[C]//IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation．Zhuhai，Guangdong&Macau，China，June，2009，1586-1590．(EICompendex：20094812499195)． [8] 黄昔光，廖启征，魏世民，徐强．基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型台体并联机构位置正解[J]．西安交通大学学报，2008，42(3)：300-303．(EICompendex：081611206332)． [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 近五年的荣誉和成果 [1] 2009年6月，获北方工业大学校级工会工作积极分子； [2] 2010年9月，2009-2010年度北方工业大学机电工程学院优秀工作者； 科研项目、学术成果 [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 近年来出版的主要教材与专著 申请国家发明专利7项，实用新型专利1项，国家发明专利授权3项。 [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 在研主要项目 1、国家自然科学基金青年基金项目（51105003）：可重构机器人运动学逆解普适性建模及通用算法研究，2012-2014，主持人； 2、北京市教委科技发展计划项目（KM201110009010）：面向微型精密制造的机械系统设计与控制研究，2011-2013，主持人； 3、北京市博士后基金：光纤激光三维加工机器人位置逆解普适性建模理论研究，2012-2014，主持人； 4、国家支撑计划,（项目号：2011BAG03B03），高强钢三维辊压成型技术开发，参与人，2011-2013 。 [/td] [/tr] [tr] [td=3,1] 国内外学术活动 [/td] [/tr] [/table]