导师信息#哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生导师#林壮

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姓名： 林壮 研究所/中心： 舰船与海洋平台总体技术研究所
出生年月： 1978年2月 指导学科： 船舶与海洋工程（船舶与海洋结构物设计制造）
职称：副研究员、博导（ ）硕导（√）
联系方式：18845168688
电子邮箱：18845168688@163.com
研究方向： 研究方向为船舶运动建模与控制技术、特辅设备研制以及船舶总体系统技术
工作简历：
2007.9-2009.6 哈尔滨工业大学控制科学与工程博士后科研流动站 博士后2009.9-2014.1 哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师2014.1-至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院 副研究员
主要论著论文：
1.基于二阶滑模的刚体航天器姿态跟踪控制.
2.欠驱动刚体航天器姿态机动滑模控制研究.
3.Higher Sliding Mode Tracking Control for Underactuated Surface Vessel.
4.A Higher Order Sliding Mode TrackingControl Method for Underactuated Surface Vessel.主要荣誉奖励： 主持、参与科研项目获黑龙江省科技进步三等奖1次。
承担主要项目： 先后承担参与了国家自然科学基金一项、工信部项目两项、海军预研项目两项、海军某项目一项。