中国矿业大学申请矿用无轨胶轮车路况自适应再生制动协同控制方法专利，能兼 ...

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国家知识产权局信息显示，中国矿业大学;常州科研试制中心有限公司申请一项名为“一种矿用无轨胶轮车路况自适应再生制动协同控制方法”的专利，公开号CN122747649A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及矿用车辆制动控制技术领域，具体是一种矿用无轨胶轮车路况自适应再生制动协同控制方法，包括采集车辆状态、电池、制动及井下路况信息，确定路况类型并选择制动策略；根据坡度、滑移率、轮速差、减速度误差、路面扰动及信号可信度计算路况安全裕度系数；利用该系数修正目标再生制动比例和最大可用再生制动力，实现策略与执行双层约束；根据总制动力需求分配再生制动与液压或机械制动，并预测前方下坡可回收能量进行充电裕度管理。本发明适用于煤矿井下复杂工况，能兼顾制动安全、电池安全与能量回收效率。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员